擺線針輪減速器有如下特點：

    具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。擺線針輪減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

    當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉的運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。高速比和高的效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

    結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

    1、擺線針輪減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損減速機是企業的主要設備之一，在運行過程中一旦出現配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷，造成重大的停機停產事故，企業將蒙受巨大的經濟損失。減速機軸承室一旦出現磨損，部件的更換費用高昂，制造周期較長，一般修理方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國家多用高分子復合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械性能及良好的可塑性，在保證設備正常運轉的情況下大大縮短了設備的修理時間，為企業創造巨額的經濟價值。該類問題一般難以用補焊的工藝方法修理解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子復合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及較強的機加工性能，在修理此類問題時體現出快速、方便、耐用的特性，為企業節省大量寶貴的停機停產時間，并且使得企業學會了一套新的維修維護技術，在再次遇到類似問題時，企業可以自主解決。