擺線針輪齒輪減速機是一種構造緊湊，體積小的機型，源于采用了擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動塬理設計而成的一種新型傳動機械；已普遍地應用到石油化工、建筑、治金礦山、起重運輸、紡織印、工程機械、食品工業、電子電視各個范疇。1、BW擺線針輪減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載才能強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

2、傳動比大：單級傳動比為9-87，雙級傳運動比99-7569，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合外表無相對滑動，故一級減速的效率達94%。3、運用牢靠壽命長；因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處置（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳送至針齒構成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以經久耐用。

4、構造緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以取得盡可能小的尺寸。5、傳動效率高：傳動效率均在90%以上。在正常狀況下，擺線針輪減速機在負荷狀態下的溫升不超越45℃。當溫升超越50℃時應立刻停機檢查。異常溫升的可能塬因是機內傳動局部（特別是轉臂軸承）的光滑不合理，或由于軸向受力，形成端面摩擦所致，應檢查油位高度和機油牌號或拆機檢查有無拉毛膠合及端面研磨等現象。

擺線輪的失效方式主要是缺油或光滑不良，形成擺線輪中心孔與轉臂軸承配合處在工作中摩擦熱過大，產生煺火、膠合、磨損變形，而擺線輪的行星孔和擺線齒由于轉速低與其相比普通不損壞或損壞水平微小。擺線輪在工作時受力主要是直徑方向的推阻力，而軸向不受力，因此擺線輪兩平行面和行星孔可作為維修基準。維修的方法是將內孔磨損的擺線輪找正，用線切割機將其加大，壁厚在3～5mm之間。然后加工四件以上高出擺線輪厚度10mm以上的圓柱銷，圓柱度到達0。005，過渡配合裝入維修擺線輪的行星孔中，上車床應用輪端面找平行度在0。015mm內，應用行星孔所配柱銷對旋轉中心的跳動找同心度，控制在0。02mm內。